Gimnastičko društvo Palilula osnovano je 1952. Društvo u kome su se do 1999. negovale i ženska, muška sportska gimnastika, a danas samo ritmička gimnastika. Ritmička gimnastika je najženstveniji sport koji neguje gimnastičko vežbanje uz muziku sa rekvizitima (vijača, obruč, lopta, traka, čunjevi).To je sport koji kombinuje elemente baleta, gimastike, plesa i glume u kome se takmičarke opredeljuju za takmičenje u individualnom ili grupnom sastavu.
Gimnastičarke se prepoznaju po pravilnom držanju gracioznom stavu, odmerenim i koordinisanim pokretima, lepo razvijenom muskulaturom i besprekornom disciplinom tela (duha).Vrhunska ritmika zahteva najmanje 4 sata treninga dnevno, (šest dana u nedelji), a rezultati svetskog nivoa podrazumevaju dvostruko više. Tokom 50 godina postojanja GD Palilula, oko 70 000 devojčica se bavilo ritmičkom gimnastikom, 57 je uspelo da postanu reprezentativke YU, 18 je predstavljalo YU na SP i EP, Majda Milak i Kristina Radonjić su bile finalistkinje SP 1991. i učesnice OI 1992.Danas u društvu razvijamo vrhunsku i rekreativnu gimnastiku. Oko 800 devojcica uzrasta od 4 do 23 godine danas trenira u klubu od toga 400 devojčica se takmiči u sistemima takmičenja Beograda i Srbije, 22 su takmičarke vrhunske ritmičke gimnastike.
Vrhunski rezulatati ne dolaze sami od sebe pa je put od igre do medalje dug i težak, upravo zato su programi u klubu prilagođeni za decu od pete godine pa na dalje. Od igre i razgibavanja tela do znanja o rekvizitima, osnovnnim elementima ritmičke gimnastike, baleta i plesa.Gimnastičko društvo Palilula je već dugo godina najuspešniji klub u Srbiji, koji je odgojio najbolje srpske ritmičarke koje su nas predstavljale na mnogim takmičenjima. Seniorske i juniorske prvakinje i rezentativke ovog kluba bile su učesnice juniorskog Evropskog Prvenstva (2006 i 2008), Evropskog Prvenstva 2005, Univerzijade (2007 i 2009) i Svetskog Prvenstva (2007, 2009 i 2010). Stručni tim okuplja 8 trenera, na celu sa Darom Terzić-Sterić, Marijom Miljković, FIG ekspert sudijom Draganom Terzic i 14 sudija svih rangova.