Plavi zmajevi osnovani su jula 2003. godine u Beogradu. Zajedno sa još šest klubova, osnivači su Saveza Američkog Fudbala Srbije. Prvu utakmicu odigrali su početkom novembra 2003. godine, samo mesec dana posle prvog treninga. Prvu pobedu odneli su decembra iste godine protiv tima iz Novog Sada. Međutim, kao i svi timovi u Srbiji, Zmajevi su igrali američki fudbal bez zaštitne opreme (kacige i pedovi) sve do sezone 2007. Godinu dana pre 2007, Zmajevi su se spojili sa jedinim univerzitetskim timom u Srbiji, Električarem. Istorija:
- 2004. Polufinale domaćeg prvenstva, 4.mesto
- 2005. Polufinale domaćeg prvenstva, 3.mesto
- 2006. Polufinale domaćeg prvenstva, 3.mesto
- 2007. Finale domaćeg prvenstva, 2.mesto
- 2008. 5. Mesto
- 2009. Finale domaćeg prvenstva, učešće u EFAF Kupu, juniorsko finale domaćeg prvenstva
- 2010. Polufinale domaćeg prvenstva,učešće u EFL Ligi šampiona, Juniorski prvaci države
- 2011. 5.mesto u domaćem prvenstvu, 3.mesto u Centralno-evropskoj Ligi
- 2012. Polufinale domaćeg prvenstva, 4.mesto
- 2013. Polufinale domaćeg prvenstva, 4.mesto, Finale Centralno-evropskog CEFL Kupa
- 2014. Sedmo mesto u domaćem prvenstvu I polufinale Centralno-evropske Lige.