Penjanje je pojam koji obuhata veliki broj naizgled sličnih sportova. Iako na prvi pogled slični, razlikuju se po ideji, opremi koja se koristi, cilju, tehnikama i ne retko čak i ljudi koji se bave različitim penjačkim disciplinama ne vide sličnosti izmedu njih, već samo razlike. Među najpoznatijim disciplinama su: alpinizam, tradicionalno penjanje, slobodno penjanje, sportsko penjanje, takmičarsko penjanje, tehničko penjanje, bouldering... Sve ove discipline zahtevaju izuzetnu psiho fizičku izdržljivost, koordinaciju, a često i timski rad, pa zbog svega ovoga predstavljaju veliki izazov.

Sportsko penjanje je disciplina za koju se smatra da se razvila iz alpinizma, a opisuje je slobodno savladavanje penjačkih smerova bez korišćenja tehničke opreme za penjanje, već se oprema koristi za sprečavanje eventualnih padova. Dakle sportsko penjanje je nastalo usled promene cilja penjanja. Umesto osvajanja vrhova planina i stena, sportski penjači su uz svakodnevno vežbanje snage, gipkosti i koncentracije, savlađivali ekstremno teške detalje u stenama, čija je težina visoko iznad onog što je smatrano krajnjom granicom ljudskih mogućnosti, uz neverovatnu sposobnost prelaženja gotovo glatkih stena, previsa i plafona u stenama.